К началу разработки поисково-прицельной системы самолета Ту-142 полных и исчерпывающих данных о возможностях системы Беркут еще не поступало, но некоторые недоработки были уже известны. Тем не менее изменения в поисково-прицельную систему пришлось вносить в процессе отработки ее на новом носителе. Предполагалось, что разработка самолета Ту-142, учитывая возможности конструкторского бюро, займет немного времени, и к концу 1964 г. он постулит на испытания, однако это не получилось, срок перенесли на два года, а впоследствии - еще на год и восемь месяцев. В январе 1968 г. члены ВПК, собравшись на заседание, проанализировали состояние работ, пожурили фирму и установили новый срок -последний квартал 1968 г., затем -первый квартал следующего года. В январе 1969 г. состоялось очередное заседание Государственной комиссии. Итоги проделанной работы оказались неутешительными - самолет Ту-142 на Куйбышевском авиационном заводе произвел только шесть полетов. К этому времени накопился уже довольно значительный опыт эксплуатации Ту-95, позволивший выявить ряд недостатков. Особые нарекания вызывали условия размещения экипажа. В результате произведенной доработки переднюю кабину удлинили, вставив в нее цилиндрическую секцию длиной 1,2 м, разработали новый фонарь, улучшивший обзор, кресла летчиков снабдили откидывающимися спинками.

В июне 1970 г. удалось наконец завершить первый этап испытаний, а отработку ППС Беркут отложили на август того же года. Во время испытательных полетов выявились довольно курьезные отказы, например, случаи, когда на взлете (посадке) с колес самолета спадали бескамерные шины. По этому поводу были предъявлены претензии в адрес нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Задание на Ту-142 содержало требование возможности его эксплуатации с грунтовых аэродромов. Это беспрецедентное положение для тяжелых самолетов с довольно сложной электронной аппаратурой внесено по настоянию командования морской авиации. С тем, чтобы удовлетворить столь странное требование, пришлось произвести довольно существенные конструктивные доработки: уменьшить площадь посадочных закрылков, увеличить ширину мотогондол с тем, чтобы разместить огромные трехосные шасси с двенадцатью колесами на каждой основной стойке и сложной кинематикой выпуска и уборки. А. Н. Туполев обратился к министру обороны СССР с письмом. В нем он высказал свое мнение о нецелесообразности эксплуатации самолета подобного класса с грунтового аэродрома. Министр обороны в письме от 6 октября 1970 г. согласился с доводами Генерального конструктора. Это привело к тому, что самолеты Ту-142 стали снова переделывать: установили более легкое шасси, отработанное на самолетах Ту-114 (основные стойки с четырьмя колесами), уменьшили размеры мотогондол, увеличили площадь закрылков. Только никто, к сожалению, не посчитал, в какую сумму влетели подобные переделки. Одновременно с этим на двигатели установили новые винты с улучшенными характеристиками.

После доработок провели испытания, предварительно сняв станцию радиотехнической разведки, аппаратуру электронного противодействия и другое оборудование, облегчив самолет на 3 700 кг. Испытания дали не совсем ожидаемые результаты: взлетные характеристики самолета ухудшились (длина разбега составила 2 300 - 2 150 м при заданной по ТТТ-1800-2000 м), но дальность полета увеличилась и приблизилась к требуемой. В августе 1972 г. решили подготовить два Ту-142 для размещения аппаратуры системы Коршун. И, наконец, в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 14 декабря 1972 г. (с опозданием от назначенных сроков) самолет Ту-142 с поисково-прицельной системой Беркут-95 приняли на вооружение. Пункт 2 Постановления о принятии на вооружение был записан в следующей редакции: "...установить и выплатить в соответствии с положением о премировании, утвержденным постановлением СМ СССР от 8 января 1966 г. за N 28-10, за разработку, испытания и освоение в серийном производстве самолета Ту-142 премию первой степени, системы Беркут-95 - третьей степени"... Подписи Брежнева и Косыгина. Как говорится - комментарии излишни. Формирование кадров противолодочного авиационного полка дальнего действия на самолетах Ту-142 началось в авиации СФ 22 июня 1969 г., а с 4 марта следующего года первая группа приступила в Николаеве к переучиванию. На это ушло около трех месяцев. Командиром полка был назначен подполковник В. И. Дубинский. Вторая группа приступила к переучиванию только в декабре следующего года.