Еще во время подготовки к операции "Буря в пустыне" 22 октября 1990 года GKN получила заказ на оснащение "Уорриор" ПТРК "Милан" (с 1979 года выпускается в Великобритании). Первый вариант "Уорриор-Милан" был готов уже через неделю, но в Саудовской Аравии такие машины появиться не успели. ПТРК на шасси "Троуджен" в ходе боевых действий показали недостаточную тактическую подвижность для поддержки танков и БМП. Поэтому в 1991 году министерство обороны выдало дополнительный заказ на "Уорриор-Милан" с целью довести их количество до 100. На этой машине ПТРК установлен на поворотном штыре на крыше башни справа, а в десантном отделении располагается рама-укладка для ПТУР. Для пуска ПТУР командир высовывается из люка, а перезаряжание производится через верхний люк десантного отделения. Установленный на ПТРК тепловизионный прицел "Мира-2" может использоваться экипажем как прибор наблюдения - сама БМП штатных тепловизионных приборов не имеет. Установка "Милан" на "Уорриор" напоминает германскую "Мардер" 1А1, но в тактическом плане они имеют существенное отличие. Если немцы снабдили ПТРК линейные БМП, то англичане выпустили "Уорриор-Милан" только для противотанковых взводов в ротах огневой поддержки мпб.

После войны в Персидском заливе в 1991 году в программу MCV-80, наконец, официально включили специализированную машину-носитель ПТРК. Для нее разработана одноместная башня, по бортам которой шарнирно укреплены ПУ ПТУР "Toy". "Буря в пустыне" возродила интерес и к самоходному миномету на шасси БМП. В полном соответствии с традициями британской военной промышленности разрабатывалось множество экспортных вариантов БМП. В 1993 году GKN, упирая на "успех в Персидском заливе", активно рекламировала "Уорриор" во Франции, Норвегии, Турции, Иордании, Кувейте, Омане, Саудовской Аравии, ОАЭ. Для Ближнего Востока предназначалась так называемая "Дезерт Уорриор" ("воин пустыни" - не путать с "Уорриор Дезерт Шторм"), в конструкцию которой было внесено 27 изменений по сравнению с линейной БМП. Главное из них - новая двухместная стальная башня американской фирмы "Делко Системз", аналогичная башне колесной боевой машины LAV-25 морской пехоты США. В башне в единой маске установлены 25-мм автоматическая пушка "Бушмастер" и 7,62-мм пулемет М240С. Угол возвышения до +60?, склонения -8? Командир имеет перископический прицел М36Е1 и семь смотровых блоков М27 для кругового обзора, наводчик - прицел М36Е1 и один блок М27.

М36Е1 включает дневной канал, ночной усилительного типа и канал обзора. По желанию заказчика М36Е1 может заменяться прицелом другой марки, включая DIM36 с лазерным дальномером и тепловизионным "Делко", или дополняться тепловизионной системой HIRE "Хьюз" с бинокуляром или монитором. Приводы поворота башни и вертикального наведения - электрогидравлические, продублированы механикой. Стабилизатор позволяет "Дезерт Уорриор", в отличие от базовой машины, вести прицельный огонь с ходу. На башне могут устанавливаться восемь дымовых гранатометов М243, зенитная установка пулемета М240 и, по специальному заказу, одинарные ПУ ПТУР "Toy" по бортам. В корпусе БМП выполнены амбразуры с шаровыми установками для оружия десанта - по две в бортах и одна в кормовой двери. Соответственно смонтированы смотровые блоки и устройства для отсоса пороховых газов. На крыше башни размещен приемник системы предупреждения о лазерном облучении. В ФВУ включен специальный кондиционер воздуха.