Следует подчеркнуть, что широкое оснащение машин семейства "Уорриор" средствами наблюдения и связи соответствует стремлению армий НАТО к постоянному совершенствованию системы "С3" (Communications, Command and Control). В конце 1982 года GKN продемонстрировала самоходный ПТРК второго поколения "Хот" - башня MCV-80 заменялась низкопрофильной одноместной башней НСТ с вынесенной установкой четырех ПТУР "Хот" и прицела, в корпусе находилась укладка для 14 ПТУР. Установка допускала наведение по вертикали от -18? до +23?. Работы над этой машиной вскоре прекратили. То же произошло с установкой на шасси MCV-80 ЗРК "Рапира", "Роланд" и "Старстрик" с ЗСУ с 30-мм пушкой CBF "Сэйбр" французской фирмы "Томпсон" и рядом других машин. Осталась опытной и машина АРС-90 - вариант "Уорриор" с укороченным корпусом, пятикатковым шасси и одноместной пулеметной башней. В опытном варианте самоходного миномета на шасси MCV-80 ставилась закрытая башня с 81-мм или 120-мм минометом.

В середине 1984 года была представлена опытная машина-истребитель танков MCV-AT - на шасси "Уорриор" установили башню СМ-90 бельгийской фирмы "Коккериль" с 90-мм пушкой MkIII, 7,62мм спаренным пулеметом, СУО LRS-5 с цифровым баллистическим вычислителем и двухплоскостной системой стабилизации "Кадиллак Гейдж Текстрон". В другой башне "Коккериль" С-25 устанавливалась 25-мм пушка КВВ "Эрликон" скорострельностью 170 или 800 выстр/мин, 7,62-мм пулемет и стабилизатор, GKN демонстрировала также шасси "Уорриор" с американской противотанковой системой LRAT на подъемной платформе. В 1988 году в качестве легкого танка предлагалась так называемая "низкопрофильная Уорриор" с высотой по крыше корпуса 1,6 м. Эта машина рассчитывалась на установку башни со 105-мм пушкой. Она же рассматривалась как английский вариант шасси системы ADATS. Санитарная машина не имела башни, а в ее увеличенном корпусе можно было разместить несколько сидячих и лежачих раненых. Машину снабжения отличали удлиненное шасси, корпус с кормовой аппарелью и площадкой для погрузки, кран.

Специальная "Уорриор Инджиниринг" несла комплект сменного оборудования - реактивный удлиненный заряд разминирования "ЭМИ Рэйнджер", навесной минный трал "Ройал Орднанс Бар", поворотную телескопическую штангу с креплением для бура или ковша. В командирской башенке устанавливался пулемет. Эта машина осталась опытной, но по заказу штаба сухопутных войск "Пирсон Индастриз" разработала два типа навесных устройств для использования штатных "Уорриор" в качестве инженерных - плужный минный трал SMP и бульдозерный отвал UDK-2. Первым БМП "Уорриор" в мае 1987 года получил 1-й гвардейский гренадерский батальон, дислоцированный в г. Мюнстере (ФРГ). Через год БМП поступили на вооружение 1-го батальона Стафордширского Принца Уэльского полка, в январе 1989-го - 1-го батальона Королевского шотландского полка, в сентябре - 3-го батальона Королевского фузилерного полка, в январе 1990-го - 2-го батальона Королевского английского полка. Кроме того, в конце 1987 года машинами "Уорриор" была оснащена рота демонстрационного батальона пехотной школы в Варминстере.

Вместе с перевооружением шло переименование "мехбатальонов на гусеницах" в "бронетанковые пехотные" (Armoured Infantry). Первоначально планировалось вооружить весь батальон машинами на шасси MCV-80, по 14 БМП в каждой роте (9 линейных и 5 командирских), одной ремонтной и одной ремонтно-эвакуационной. Однако полный перевод батальонов на "Уорриор" не удался из-за финансовых ограничений и стремления максимально использовать старую технику. В результате мпб оказался в техническом плане довольно "пестрым" - 46 БМП "Уорриор", 6 специальных "Уорриор", 38 "Троуджен" и 15 машин различного назначения семейства "Скорпион". "Троуджены" продолжали службу в качестве самоходных минометов, носителей ПТРК, санитарных и разведывательно-связных машин.