На БМП установлен 8-цилиндровый четырехтактный многотопливный дизельный V-образный двигатель CV8 ТСА "Кондор" жидкостного охлаждения, мощностью до 550 л.с. Следует отметить, что 12-цилиндровой версией "Кондор Перкинс Энджайн" оснащаются танки "Челленджер" и танковые транспортеры "Скэммел", то есть двигатели танка и БМП включены в один конструктивный ряд. На опытных БМП топливные баки устанавливали вдоль бортов, а на серийной "Уорриор" отштампованный из полиэтилена бак на 772 л помещен под поликом башни. Частичная прозрачность бака позволяет визуально контролировать запас топлива. Автоматическая гидромеханическая трансмиссия Х300-4В разработана "Аллисон Трасмишн" (подразделением "Дженерал Моторс") и выпускается "Перкинс Энджайн" по американской лицензии. Она обеспечивает 4 передачи вперед и 2 назад с варьированием передаточного числа за счет гидростатической передачи, имеет отвод мощности к генератору, вентилятору и гидравлическому насосу. Нейтральное положение гидростатической передачи обеспечивает поворот машины на месте. Служебный и стояночный тормоза-гидравлические. Механизм поворота-двойной дифференциал с гидростатическим управлением. Двухступенчатые цилиндрические зубчатые бортовые передачи смонтированы в выступающих спереди картерах. Управление машиной осуществляется с помощью качающегося штурвала в форме коромысла. Слева от штурвала находится панель приборов. Система охлаждения включает вентилятор с левой стороны двигателя и откидывающийся вверх блок радиаторов. Выхлопная труба с глушителем выведена на правый борт и также прикрыта решеткой. Силовая установка обеспечивает БМП неплохую приемистость - с места она разгоняется до 48 км/ч за 13,5 с передним ходом и за 24 с задним.

Ходовая часть применительно к одному борту включает шесть спаренных обрезиненных опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, три поддерживающих ролика - передний и задний одинарные и центральный спаренный, ведущее колесо переднего расположения и спицованное направляющее колесо. Опорные катки имеют диаметр 610 мм и штампованные из высокопрочного алюминиевого сплава диски. Первый, второй и шестой катки снабжены гидравлическими лопастными амортизаторами, смонтированными в корпусе вместе с торсионами. На бортах укреплены буферы рычагов подвески. Поворот рычага на угол более 90? и динамический ход катка 350 мм обеспечивают машине возможность движения по пересеченной местности со скоростью до 35 км/ч. Мелкозвенчатая гусеница цевочного зацепления с резинометаллическим шарниром снабжена съемными наружными резиновыми подушками для движения по шоссе. Литые стальные траки имеют ширину 460 мм и центральный гребень. Длина опорной поверхности-3,82 м. Спереди и сзади гусеницы прикрыты штампованными металлическими крыльями.

Экипажу и десанту БМП обеспечен неплохой обзор. В крышке люка механика-водителя смонтирован широкоугольный перископический прибор наблюдения, которым может заменяться ПНВ усилительного типа. На марше при открытом люке механик-водитель пользуется откидными зеркалами заднего вида и съемным прозрачным экраном с "дворником". По периметру крыши башни установлены 8 призменных смотровых блоков, дающих, в сочетании с комбинированными прицелами, круговой обзор командиру и наводчику. Между прицелами смонтирован поворачивающийся на 360? выдвижной перископический прибор с ручным приводом. В крыше десантного отделения у бортов смонтированы два выдвижных поворотных призменных блока, еще один смотровой блок имеется в кормовой двери. В нише башни установлена радиостанция. Выводы ее заваливающихся антенн расположены в кронштейнах по бортам. Для внутренней связи экипаж использует ТПУ. Бортовая электросеть "Уорриор" напряжением 24 В выполнена по однопроводной схеме и защищена от воздействия электромагнитного импульса. ЗИП, маскировочный комплект и имущество экипажа укладываются в корзины на башне и бортах корпуса и в два кормовых ящика по бортам от двери. Комплект ППО "Чабб Файр Секьюрити" двукратного действия включает два баллона с огнетушащим составом "Хэлон 1301", установленные в передней части корпуса, форсунки по периметру МТО, датчики. Выключатели ППО расположены справа от механика-водителя, кроме того, на бортах корпуса под тканевыми клапанами находятся внешние выключатели. При однократном включении газ подается на очаг возгорания в течение 4 с. Внутри машины и снаружи, над кормовой дверью укреплены три ручных огнетушителя.