Опытный средний танк "Объект 287" представлял собой безбашенный танк с ракетно-пушечным вооружением. Он был создан на базе шасси "Объекта 430" в Ленинграде конструкторским бюро под руководством Ж.Я. Котина в 1965 году. На вооружение не принимался. Новыми техническими решениями в этом танке были схемы общей компоновки и бронирования, применение управляемого и артиллерийско-пулеметного вооружения с автоматическим заряжанием, установка бесподсветочного ночного прицела. Схема общей компоновки танка отличалась от классической отсутствием башни и размещением экипажа из двух человек в передней части корпуса в отделении управления, которое было изолировано от боевого отделения перегородкой. У левого борта корпуса находился механик-водитель, у правого борта - командир-оператор. Оба члена экипажа имели персональные люки входа и аварийного выхода из машины. Вместо башни на крыше корпуса была смонтирована вращающаяся платформа, в средней части которой имелся люк для выдвижения пусковой установки на время стрельбы. Справа и слева от крышки люка были приварены по одному броневому колпаку для размещения в каждом из них 73-мм полуавтоматического гладкоствольного орудия 2А25 "Молния" и спаренного с ним пулемета ПКТ.

Управляемая ракета 9М15 "Тайфун" (калибр 140 мм, полетная скорость 250 м/с) наводилась на цель вручную по радиокомандам. Боевая осколочно-кумулятивная часть ракеты имела бронепробиваемость 500 мм, а ее осколочное действие было равноценно действию 100-мм осколочно-фугасного снаряда. Пусковая установка имела угол горизонтального наведения 200 градусов и в боевом положении была стабилизирована в двух плоскостях. Боекомплект пусковой установки составлял 15 управляемых ракет, размещенных в автоматическом механизме подачи. Стрельба велась на дальностях от 500 до 4 000 м. 73-мм орудие имело механизм заряжания револьверного типа емкостью 8 выстрелов. Боекомплект к двум орудиям включал 32 активно-реактивных выстрела ПГ-15В "Копье", имевших бронепробиваемость 300 мм. Управление комплексом вооружения было дистанционным, на танке был установлен панорамный комбинированный бесподсветочный прицел с независимой линией прицеливания и стабилизированным в двух плоскостях полем зрения. Пуск управляемых ракет производился как с ходу, так и с места при работающем двигателе танка.

Лобовая часть корпуса представляла собой комбинированную броневую конструкцию, в которой в качестве наполнителя применялся стеклопластик. Она обеспечивала защиту от 122-мм бронебойного снаряда и от кумулятивных средств, имевших бронепробиваемость до 600 мм. На внутренней поверхности обитаемого отделения корпуса был установлен противорадиационный подбой. Конструкция силовой установки, трансмиссии и ходовой части была такой же, как у "Объекта 432". Максимальная скорость танка была равна 66 км/ч. Машина имела оборудование для подводного вождения. (источник: сайт Броня)