Зенитная ракета (зенитная управляемая ракета, ЗУР) - ракета класса 'поверхность-воздух', входящая в состав ЗРК, предназначенная для поражения воздушных целей: самолётов, вертолётов, дирижаблей, аэростатов, различных ракет, беспилотных летательных аппаратов, боевых блоков баллистических ракет, артиллерийских и авиационных боеприпасов.

Ракеты различаются по типу базирования, дальности и высоте поражения, максимальной скорости поражаемых целей, принципам запуска. Существуют ракеты на жидкостных и твердотопливных двигателях.

Классификация:

По управлению:

-радиокомандное управление

-наведение по радиолучу

-самонаведение

-комбинированная схема управления

По аэродинамической схеме:

-обычная (стабилизаторы впереди, рули сзади) и её подвид - бесхвостка (стабилизатор 'сросся' с рулём)

-утка (рули впереди, стабилизаторы сзади)

-несущий конус (конический фюзеляж с рулями в задней части