Ранее известные как бронеавтомобили, эти машины появились на полях сражений еще в первую балканскую войну, в 1912 г. Пришедшие им на смену танки существенно превосходили бронеавтомобили по проходимости и бронированию. Уже в середине второй мировой танки классической схемы вытеснили бронеавтомобили как класс. Однако в условиях современной войны боевые машины с тяжелым вооружением (БМТВ) получили новое развитие. Этому способствовало увеличение мощности двигателей, усиление ходовой части и совершенствование бронесплавов. Среди их сильных сторон также выделяют простоту производства и относительно низкую стоимость.